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粵具硬實秀出活場人走力 匠機器進真景南實生
发布时间：2026-11-03 14:57:00 来源：拋棄式電子菸 deflegal 作者：探索
8月20日，南粤具匠北京亦創國際會展中心的秀出聚光燈下，一場特殊的硬实人機對弈正在進行，一台人形機器人正與觀眾展開激烈的力机乒乓球對打。
這是器人來自超維動力的SMASH 2.0高動態人形機器人。麵對觀眾的走进真实隨機發球，可以在毫秒間完成預判、生活接球與回擊。场景這並非提前寫好腳本的南粤具匠表演，而是秀出機器人在真實環境中的即時反應。
不遠處的硬实展區，數字華夏直接將金融、力机康養業務場景“搬”進了會場。器人在模擬的走进真实銀行大堂中，機器人靈活切換櫃員與理財顧問身份，生活從迎賓分流到開卡提額，走完了一整套真實業務閉環。
這些故事都真實發生在2026世界機器人大會(WRC)的現場。當賽道內仍有不少目光停留在機器人在展台能做多酷的動作時，廣東軍團已經將考題切換至真實的場景：機器人在流水線和商業空間裏，如何工作一天？
廣東省工業和信息化廳總經濟師鄒勇兵在接受南都記者采訪時介紹，本屆大會廣東參展、參賽企業超50家，數量位居全國領先；在展現硬核創新成果與突出競技實力的同時，集中展示了廣東作為全國機器人產業集聚區的整體實力和“匠心”特質。
在這片產業沃土上，“南粵具匠”正成為廣東機器人產業的統一標識——“具”代表具身智能，強調讓機器在真實環境中能看、能摸、能幹活；“匠”則代表不追求概念炫技、聚焦真實需求、將精益求精的工匠精神融入軟硬件迭代的實幹底色。
依靠大灣區雄厚的製造業底座，這批廣東企業正用硬核的技術和清晰的戰略，向日常生活真實場景發起突圍。
核心突破
不僅大腦要“轉得快” 雙手更要“摸得準”
機器要真正“上崗”，不能隻靠光鮮的外表，核心在於底層大腦與感知硬件過硬。
在算法大腦層麵，競爭已從單純堆疊算力轉向架構創新。來自深圳的智平方摒棄了單純堆疊算力的老路，推出並開源了原創類腦架構具身模型NeuroVLA，將人腦“皮層—小腦—脊髓”的協同機製引入機器人控製體係：皮層負責語義理解和任務規劃，小腦負責高頻運動協調與動態修正，脊髓負責毫秒級動作執行與安全反射。
換句話說，機器人不再隻有一個“大腦”處理所有事情，而是開始擁有不同層次、不同速度的智能協同。這讓機器人從過去的“會思考”，進一步走向會反應、會修正、會適應。
今年4月，智平方還發布了開源平台AlphaBrain Platform，打通“數據—訓練—模型—評測”的完整鏈路，並向行業開放，讓機器人大腦的研發能力進一步走向開放協作。
真實世界的物理交互是接觸式操作，長久以來，單純依賴視覺的模型在精細抓取時常常麵臨“滑脫”困境。
超維動力的機器人在打乒乓球。企業供圖
廣東企業給出的解法是極高精度的物理觸覺。觸覺感知企業帕西尼展出了搭載自研芯片的第六代傳感器。在現場，靈巧手指尖夾持羽毛，僅憑觀眾輕吹羽毛帶來的微弱氣流，傳感器便能精準捕捉低至0.005N的微力變化。這種亞毫米級的操作精度，為機器人補齊了幹細活所必需的“手感”。
帕西尼展出的靈巧手。企業供圖
超維動力則在機器人本體設計上下功夫，此次展出具備117個自由度的高擬人本體。在乒乓球對抗訓練中，他們引入大量專業球手的第一視角數據。超維動力聯合創始人鄭存遠向南都記者透露，這種訓練旨在賦予機器人微小姿態調度(如側向移動、正手切換)的能力，使其動作無限貼近真人，而不僅是為了簡單粗暴地打贏比賽。
場景落地
能進工廠流水線，能幹全套細碎家務
技術硬不硬，最終要看能不能在真實場景裏幹活。南都記者在現場觀察到，廣東企業的展品已全麵覆蓋工業、商業與家庭三大核心場景。
優必選展區外，超仿生機器人U1的展位前人頭攢動。優必選具身智能與人形機器人研究院具身大模型負責人石海林向記者介紹，工業端，Cruzr Y1等工業機器人能在產線實現精密裝配、物料分揀，完成7×24小時無人自主作業，精準適配高強度連續生產；商業端，Walker C1等機器人搭載自研具身大模型，主打商場和展廳的流暢交互對話。
超仿生人形機器人U1麵部表情逼真，也吸引了不少觀眾駐足排隊。“要機器人實現自然流暢的‘表情管理’並不容易。”石海林介紹，“在硬件層麵，要實現麵部表情精細的控製，對硬件的結構設計以及硬件結構之間的一致性要求非常高。在軟件算法層麵，怎麽讓大模型，包括語音係統驅動麵部真實地反映情緒，對算法來說都是非常具有挑戰的”。
家庭場景真正的“硬骨頭”，是長程、多步驟的複雜家務。成立僅半年的墨奇智能，在現場用一段長達15分鍾的實景演示給出了答案。
搭載具身智能模型架構MoRA的MORPHI KINO輪式機器人，自主串聯起了客廳清潔、冰箱補貨、衣物洗烘與折疊全流程。在清潔環節，它能準確識別成團紙巾投入垃圾桶，並將雜物收納至托盤。“看似簡單的桌麵清理，背後涉及視覺識別、姿態規劃、力控抓取等多重技術的綜合考驗”，墨奇智能工作人員表示。
更具突破性的是洗烘環節。機器人自主打開烘幹機、取出衣物、投放濕衣、精準按下電源與啟動按鈕，最後回到折疊台碼放衣物。這種識別家電按鍵並控製按壓力度的能力，正是機器人走入千家萬戶必須跨越的門檻。
算清經濟賬
打破高昂試錯成本，跨越量產鴻溝
應用場景的全麵鋪開，也帶來了一個現實拷問：如果每進一個新工廠、適配一種新家電，都要重新投入等量的人力與真機采集費用，機器人的商業化就無從談起。
麵對這一行業痛點，廣東企業率先開始算一筆“經濟賬”。跨維智能創始人兼CEO、香港中文大學(深圳)終身教授賈奎在WRC“物理AI引領者”論壇上，詳解Physical Token經濟學，探索物理AI規模化路徑。
與大語言模型的Token類似，賈奎指出，衡量具身智能商業化的關鍵指標，是“獲取新能力的邊際成本”——係統從第一項技能擴展到第一百項技能時，新增成本能否從100份逐步降至10份甚至更低。
“如果隻是重複支付高昂的數據采集和真機試錯成本，Physical AI就無法規模化。”賈奎的判斷直擊痛點。
為此，跨維智能依托國產自研仿真引擎DexVerse與生成式仿真技術，係統可在10餘分鍾內生成複雜的仿真任務環境，將業內通常需要兩三天的工期壓縮。用少量真實數據撬動海量、低成本的合成訓練數據，跨維智能已在智能製造、商業零售等領域落地50多個應用場景，沉澱了1500餘個成熟具身模型。在特定垂域任務中，其專家模型成功率可達99.99%。
優必選超仿生機器人。南都記者 趙元攝
算清經濟賬，不僅體現在數據上，更體現在企業的商業戰略定力中。
鄭存遠在接受采訪時，對商業化路徑的體會展現出了廣東企業家的務實與清醒。他將場景分為兩類：一類是短期商業需求存在但長期不可持續的“賣鏟子”生意；另一類是短期技術挑戰極大，但長期需求可持續的賽道，如康養產業。“我們會在這兩者中間尋找平衡。”
產業底座
超50個國企場景“揭榜掛帥”
機器人的規模化落地，離不開豐厚的產業土壤。廣東作為製造業大省，為機器人提供得天獨厚的“練兵場”。“廣東最大的優勢，來源於過去3C行業對整個硬件產業鏈的深厚積累。”鄭存遠分析，珠三角龐大的消費電子產業形成了極高的響應速度。這種“快”，對於早期試錯階段的機器人行業至關重要。
“東莞有豐富的製造上遊和工廠，深圳聚集了海量產品集成與技術創新公司，佛山則有大量的商業化場景。不同城市的角色互補，無形中已經構築起一條完整的產業鏈協同生態。”鄭存遠補充道。
在這個底座上，廣東也在用真金白銀撬動技術落地。鄒勇兵介紹，廣東在全國首創“具身智能應用場景揭榜巡回大賽”，以國企帶頭開放應用場景，支持具身智能機器人企業組建產業聯合體開展“揭榜掛帥”應用攻關，並配套安排攻關資金超億元。據悉，目前已開放涵蓋智能製造、醫療康養等領域的超50個場景。
對廣東具身智能軍團而言，城市正在變成展廳，日常就是主場。這批南粵“具匠”正把工匠精神敲打進每一行代碼中。當真實的場景不斷產生高價值數據並回流進模型，讓下一台機器人比上一台更聰明、更便宜時，廣東機器人產業邁向規模化的飛輪，已經勢不可當。
數讀
廣東工業機器人產量連續六年全國第一
廣東是全國具身智能機器人產業規模化、商業化落地的主要集聚區之一，綜合實力處於國內領先、全球第一梯隊。2025年廣東省工業機器人、服務機器人產量分別達33.63萬台、1518.21萬台，占全國總產量的43.5%和81.7%，工業機器人產量連續六年全國第一。
“本次參加世界機器人展的參展企業覆蓋核心零部件、人形機器人整機、AI算法和行業應用等產業鏈關鍵環節，既有優必選、眾擎、億緯鋰能等上市龍頭和行業標杆企業，也有逐際動力、星塵智能、鹿明機器人等人形機器人賽道新銳。”鄒勇兵在接受采訪時介紹，廣東省還組織了廣東省具身智能機器人創新中心等公共平台參展，集中展示了廣東作為全國機器人產業集聚區的整體實力和“匠心”特質，這是廣東展團的第一大亮點。
鄒勇兵表示，廣東展團帶來了一批具備行業影響力的關鍵技術和產品。例如：優必選超仿生機器人U1受到廣泛關注，被現場觀眾評價為“最接近真人的機器人”；樂聚機器人按1:1比例複刻完整工業生產線，自主完成拆垛、搬運、上料等複雜工序；自變量機器人展示物流場景快速分揀能力，分揀速度和準確率表現突出；智平方機器人現場製作咖啡、冰淇淋與雞尾酒，動作精準流暢。核心零部件方麵，兆威機電、大寰機器人、奧比中光、雷賽智能等企業自主研發的靈巧手、電動夾爪、視覺傳感器、無框力矩電機等成果集中展出。這些展品緊扣大會主題，集中呈現了機器人在電子信息、汽車製造、倉儲物流等廣東優勢產業中的深度應用能力，較好體現了“以需促產、以產應需”的導向，體現出創新成果“硬核”，場景應用鮮活生動的亮點。
廣東展團的第三大亮點則是競技實力突出，後備人才厚實，鄒勇兵表示，“逐際動力、眾擎、越疆等企業組隊參與‘共融機器人挑戰賽’等專業賽事；同時，廣東多支青少年和職業院校代表隊參加世界機器人大賽，形成了從企業到職業院校、再到青少年的多層次參賽陣容，展現了廣東機器人產業從‘展覽展示’到‘真機競技’的綜合實力。”
“圍繞產業培育和技術攻關，我們重點推進了三方麵工作。”鄒勇兵在接受記者采訪時表示，一是加快關鍵技術突破，夯實自主可控能力。實施具身智能機器人關鍵環節攻關，首批布局高性能電池、靈巧手、高端傳感器等12個攻關項目，已形成一批階段性成果。目前正組織開展第二批攻關項目申報，著力突破“大腦”算法、真實場景數據、先進材料等關鍵瓶頸。
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